Martin Sheen, egy ír anya és egy spanyol apa gyermeke, jelentős kihívásokkal nézett szembe korai életében. Daytonban, Ohio államban született tíz testvér egyikeként, és szülés közben súlyos vállsérülést szenvedett, ami miatt a karja hosszabb időre lebénult.
A pénzügyi nehézségek ellenére Sheen családja soha nem tekintette magát szegénynek. Édesanyja elvesztése, mielőtt betöltötte volna a tizenegyet, mély küzdelem volt, amely rugalmasságot és hálát ébresztett benne, különösen az édesapja iránt.
Sheen már fiatal korától fogva szenvedélyesen szerette a színészetet, és rendíthetetlen elszántsággal követte álmát. Apja, Alfred Drapp, kulcsfontosságú szerepet játszott mentorként, anyagilag támogatva New York-i törekvéseit.
Martin Sheen felesége Janet Sheen, egy színésznő és producer, aki a „The Way”, a „Kennedy” és a „Beverly Hills Brats” című filmekben játszott szerepeiről ismert. Négy gyermekük van: Emilio, Ramón, Carlos (Charlie Sheen) és Renée.
Az „Apokalipszis most” című film Fülöp-szigeteki forgatása során Martin Sheen súlyos egészségügyi válságba került. A forgatás stresszes körülményei jelentős fogyáshoz és szívrohamhoz vezettek. Ebben a nehéz időszakban felesége, Janet állandó támogatást és bátorítást nyújtott neki.
Miközben kórházba szállították, Janet megnyugtatta, mondván, hogy ez csak egy film. Ez az egyszerű emlékeztető segített neki visszanyerni a régi perspektíváját és a felépülésre koncentrálni. Az ebben az időszakban kialakult érzelmi kötelék csak megerősítette a házasságukat.
A szívroham mély hatással volt Sheenre, érzelmileg sebezhetővé tette. Lelki csapásként írta le, ami sírásra késztette és mély veszteségérzetet érzett. Janet mellette maradt, vigaszt és támogatást nyújtva neki, miközben a felépülés fizikai és érzelmi kihívásaival nézett szembe.
Martin Sheent kezdetben megdöbbentette gyermekei színészi pályára lépése, de nagy büszkeséggel töltötte el tehetségük, és gondoskodott arról, hogy ne használja fel befolyását szerepek biztosítására számukra.
